气动教学实验台

　　概述：QD-1型气动综合教学实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

　　该系统容可编程控制器(PLC)、组态控制软件和工业气动元件、执行模块为一体，适用于机电、自动化类的课程实验除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路、气动自动化和组态系统的仿真测试等气动综合实验。

　　一、 技术参数：

　　1) 输入电源：220V± 10%50HZ

　　2) 模块和元件工作电压：DC24V，4.5A

　　3) 使用环境：温度-25℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m

　　4) 外形尺寸：长×宽×高=1500*620*1800mm

　　5) 电源安全保护措施：电源带漏电保护，(漏地电流超30mA自动断电)，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压

　　6) 气泵工作压力：0.6Mpar-1. 0Mpar

　　二、 主要特点：

　　1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。

　　2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。

　　3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。

　　4.系统环境：低噪音(超静音)的工作泵站，提供一个安静的实验环境(噪声<40 分贝)。

　　5.可扩展实验：  为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还可与机械类实验项目结合起来;在保证设备稳定的情况下提供较好的可扩展性。

　　①.在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验;

　　②.在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构、机械手等扩展实验。

　　6.兼容性

　　A. 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统兼容配套，进行组合实验。

　　B.实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好，可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化;与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑

　　7.易维护  维护检修工作量小，独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次不超过1小时，工作量小，且不需要经常维护。

　　8.多种控制方式：纯气动(手动)控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路(需搭接相应软件、硬件)

　　9.系统安全性能：额定工作压力为0.8Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电(漏地电流超30mA自动断电)，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压

　　三、实验台组成：

　　实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元、传感器单元等几部分组成。

　　1.实验台架：实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成

　　工作台尺寸：长×宽×高=1500mm×620mm×1800mm (其重量约为160kg)

　　⑴、元件柜 1 铁皮柜,厚度为1-2mm,两面喷塑;

　　⑵、实验台 1 框架为钢制或铝合金，主体板材为钢板喷塑

　　⑶、电气箱采用钢板制作，表面喷塑，放置电气模块

　　⑷、专用铝合金型材组 1 采用1200*640*20铝合金型材

　　2.工作泵站：静音泵

　　气泵输入电压：AC 220V/50Hz

　　电机功率：550W

　　额定输出压力：0. 8Mpa

　　气泵容积：10L

　　工作噪声：< 40分贝

　　3.气动元件：

　　以SNTC工业气动元件为主，配置详见附件。

　　气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

　　4.PLC控制单元：

　　可编程序控制器(PLC)：日本三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC  220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能。

　　四、配套软件

　　1、气动仿真软件：

　　气动仿真设计软件，不仅可以对各种阀的结构进行演示，还可设计回路，并进行参数调整及仿真动作。学生在实际搭接实验回路前，可以利用该软件在计算机上反复修改实验方案，直至仿真运行成功。然后再运用液压实验装置实际搭接设计回路，有前面仿真系统练习基础，一般实际搭接较为顺利。从而提高了实验效率。

　　2、气动仿真教学软件：

　　气动仿真教学软件包含气动基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路篇、管理维护及故障处理、练习习题库等部分。可在计算机内控制实验回路的动作，并能清晰看到用不同颜色演示气动回路的原理，是师生在教学和学习中更直观的了解和掌握气压传动的知识。

　　五、实验项目：

　　1、气动基本回路实验

　　1)单作用气缸的直接控制

　　2)单作用气缸的速度控制

　　3)双作用气缸的直接控制

　　4)双作用气缸的速度控制

　　5)逻辑控制回路

　　6)时间控制回路

　　7)压力顺序控制回路

　　8)气控自锁回路

　　9)气缸往复(脉冲)运动控制

　　10)单阀双缸同步控制回路

　　11)双阀双缸同步控制回路

　　12)多缸多阀同步控制回路

　　13)双缸多阀顺序控制回路

　　14)信号判断控制回路

　　15)信号重叠处理回路一

　　16)信号重叠处理回路二

　　17)单作用气缸/双作用气缸——直接控制(单电控)

　　18)单作用气缸/双作用气缸——间接控制(双电控)

　　19)单作用气缸/双作用气缸——逻辑“与”控制(直接控制)

　　20)单作用气缸/双作用气缸——逻辑“或”控制(间接控制)

　　21)双作用气缸往返运动控制

　　22)单作用气缸/双作用气缸——自锁电路实训(断开优先)

　　23)单作用气缸/双作用气缸——自锁电路实训(导通优先)

　　24)双作用气缸——往返运动控制(非接触)

　　25) 气缸缓冲回路

　　26)双缸顺序控制

　　27)双缸时间控制

　　28)双缸顺序控制——信号重叠处理

　　2、继电器控制的气动系统

　　1)气缸缓冲回路

　　2)气缸给进(快进→慢进→快退)系统

　　3)双缸动作回路

　　A进→A退→B进→B退

　　A进→B进→A退→B退

　　A进→B进→B退→A退循环动作

　　4)电车、汽车气动门装置

　　5)鼓风炉加料装置

　　3、 电气气动回路培训内容：

　　1. 电气动元件的基础知识;

　　2. 电气动元件的结构及功能;

　　3. 控制系统的运行过程及过程状态;

　　4. 继电器控制原理及回路;

　　5. 电气自保持回路;

　　6. 磁感应式接近开关的原理及应用;

　　7. 传感器在控制系统中的应用;

　　8. 计数器的应用;

　　9. 时间继电器的控制;

　　10. 步进图/控制顺序流程;

　　11. 系统的模块化控制;

　　12. 电气气动回路的故障排除及维护保养。

　　5、 可编程序控制器(PLC)电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：

　　1. PLC编程软件的学习与使用范围;

　　2. PLC和传统解决方法的比较：——电气技术、气动技术;

　　3. PLC系统组成功能及其应用;

　　4. PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习;

　　5. 使用编程语言进行编程，实现输入与输出;

　　6. 控制系统的构成及控制;

　　7. PLC与气动相结合的控制实验等;

　　8. 了解机电一体化生产单元的工作原理、过程及优点;

　　9. 通过编程实现机电一体化生产单元的各种功能;

　　10. 机电一体化生产单元的故障排除及维护保养;

　　11. PLC与计算机的通讯、在线调试。

　　6、学生自行设计、组装和扩展的各种回路实验可达数十种

　　QD-1型 气动综合教学实验台 配置单